स्वचालित कार्टन लोडिंग प्रणाली
स्वचालितकार्टन लोडिंगप्रणाली,
कार्टन लोडिंग,
डिवाइस स्टैक को स्कैन करने के लिए 3D कैमरा का उपयोग करता है और उत्पादन बिंदु क्लाउड डेटा बॉक्स की ऊपरी सतह के स्थानिक निर्देशांक की गणना करता है। डिपैलेटाइज़िंग रोबोट बॉक्स की ऊपरी सतह के स्थानिक निर्देशांक के आधार पर बॉक्स को सटीक रूप से डिपैलेट करता है। 3D कैमरा स्कैन करके यह भी पहचान सकता है कि बॉक्स की ऊपरी सतह क्षतिग्रस्त या दूषित है या नहीं। 6-अक्ष रोबोट का उपयोग स्टैक को डिपैलेट करने, उत्पाद को 90 ° घुमाने और इसे रखने के लिए किया जाता है। डिपैलेटाइज़िंग ग्रिपर स्टैक प्रकार के अनुसार 2 या 3 बॉक्स जैसे विभिन्न बॉक्स नंबरों को पकड़ सकता है। यह स्वचालित डिपैलेटाइज़िंग, स्वचालित पैलेट रीसाइक्लिंग और स्वचालित बॉक्स आउटपुट का स्वचालित समाधान प्राप्त कर सकता है। इसके बाद, जब AMR वाहन SLAMlidarnavigation के माध्यम से स्वचालित रूप से नेविगेट करता है और लगातार शरीर की मुद्रा को सही करता है, तो AMR वाहन को अंततः गाड़ी में केंद्रित किया जा सकता है। एएमआर वाहन पर लगा 3डी कैमरा गाड़ी के स्थानिक डेटा को स्कैन करता है और गाड़ी के शीर्ष के दाहिने निचले कोने के स्थानिक निर्देशांक को लोडिंग रोबोट को वापस भेजता है। लोडिंग रोबोट बक्से को पकड़ता है और कोने के निर्देशांक के आधार पर उन्हें पैलेट करता है। 3डी कैमरा हर बार रोबोट द्वारा स्टैक किए गए बक्सों के निर्देशांक को स्कैन करता है और कोने के बिंदुओं की गणना करता है। यह गणना करता है कि क्या टकराव होगा और क्या बक्से प्रत्येक लोडिंग के दौरान झुके हुए या क्षतिग्रस्त हैं। रोबोट गणना किए गए कोने बिंदु डेटा के आधार पर लोडिंग मुद्रा को सही करता है। रोबोट द्वारा एक तरफ पैलेट करने के बाद, एएमआर वाहन अगली पंक्ति को लोड करने के लिए एक पूर्व निर्धारित दूरी पीछे हटता है। यह तब तक लगातार लोड करता और पीछे हटता है जब तक कि गाड़ी बक्सों से भर नहीं जाती। एएमआर वाहन गाड़ी से बाहर निकल जाता है और बक्से लोड करने के लिए अगली गाड़ी का इंतजार करता है।
संपूर्ण पैकिंग सिस्टम लेआउट
मुख्य विन्यास
रोबोट भुजा | एबीबी/कुका/फैनुक |
मोटर | एसईडब्लू/नॉर्ड/एबीबी |
सर्वो मोटर | सीमेंस/पैनासोनिक |
वीएफडी | डैनफॉस |
फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर | बीमार |
टच स्क्रीन | सीमेंस |
कम वोल्टेज उपकरण | श्नाइडर |
टर्मिनल | अचंभा |
वायवीय | फेस्टो/एसएमसी |
सकिंगडिस्क | पीआईएबी |
सहन करना | केएफ/एनएसके |
वैक्यूम पंप | पीआईएबी |
पीएलसी | सीमेंस/श्नाइडर |
एचएमआई | सीमेंस/श्नाइडर |
चेन प्लेट/चेन | इंट्रालोक्स/रेक्सनॉर्ड/रेजिना |
मुख्य संरचना विवरण
अधिक वीडियो शो
- स्वचालित कंटेनर लोडिंग सिस्टम (एएमआर ट्रैक्ड वाहन से सुसज्जित)
रोबोट लोडिंग सिस्टम परिवहन दूरी को लचीले ढंग से समायोजित करने, अलग-अलग लंबाई के ट्रकों को समायोजित करने और दूरबीन परिवहन करने में सक्षम है। लोडिंग स्थिरता बनाए रखने के लिए माल के रुख को स्वचालित रूप से अनुकूलित करें। 3D विज़न तकनीक के अनुप्रयोग के माध्यम से माल की सटीक स्थिति और रुख का निर्धारण प्राप्त किया जाता है। एक कैश सिस्टम को इकट्ठा करें, वस्तुओं को अस्थायी रूप से स्टोर करें, उत्पादन लाइन को सिंक्रनाइज़ करें और लोडिंग स्तर को समायोजित करें।