स्वचालित कंटेनर लोडिंग सिस्टम (एएमआर ट्रैक किए गए वाहन से सुसज्जित)

डिवाइस स्टैक को स्कैन करने के लिए एक 3डी कैमरे का उपयोग करता है और उत्पादन बिंदु क्लाउड डेटा बॉक्स की शीर्ष सतह के स्थानिक निर्देशांक की गणना करता है। डिपैलेटाइजिंग रोबोट बॉक्स की ऊपरी सतह के स्थानिक निर्देशांक के आधार पर बॉक्स को सटीक रूप से डिपैलेटाइज करता है। 3डी कैमरा स्कैन करके यह भी पहचान सकता है कि बॉक्स की ऊपरी सतह क्षतिग्रस्त है या दूषित है। 6-अक्ष रोबोट का उपयोग स्टैक को डीपैलेटाइज़ करने, उत्पाद को 90° घुमाने और रखने के लिए किया जाता है। डिपैलेटाइजिंग ग्रिपर स्टैक प्रकार के अनुसार अलग-अलग बॉक्स नंबरों को पकड़ने का एहसास कर सकता है, जैसे 2 या 3 बॉक्स। यह स्वचालित डीपैलेटाइज़िंग, स्वचालित पैलेट रीसाइक्लिंग और स्वचालित बॉक्स आउटपुट का स्वचालित समाधान प्राप्त कर सकता है। बाद में, जब एएमआर वाहन स्वायत्त रूप से एसएलएएम लिडार नेविगेशन के माध्यम से नेविगेट करता है और लगातार शरीर की मुद्रा को सही करता है, तो एएमआर वाहन अंततः गाड़ी में केंद्रित हो सकता है। एएमआर वाहन पर 3डी कैमरा गाड़ी के स्थानिक डेटा को स्कैन करता है और गाड़ी के सिर के दाहिने निचले कोने के स्थानिक निर्देशांक को लोडिंग रोबोट को वापस फीड करता है। लोडिंग रोबोट बक्से को पकड़ लेता है और कोने के निर्देशांक के आधार पर उन्हें पैलेटाइज कर देता है। 3डी कैमरा हर बार रोबोट द्वारा रखे गए बक्सों के निर्देशांक को स्कैन करता है और कोने के बिंदुओं की गणना करता है। यह गणना करता है कि क्या टकराव होंगे और क्या प्रत्येक लोडिंग के दौरान बक्से झुके हुए हैं या क्षतिग्रस्त हैं। रोबोट गणना किए गए कोने बिंदु डेटा के आधार पर लोडिंग मुद्रा को सही करता है। रोबोट द्वारा एक तरफ पैलेटाइज़ करने के बाद, एएमआर वाहन अगली पंक्ति को लोड करने के लिए पूर्व निर्धारित दूरी से पीछे हट जाता है। यह तब तक लगातार लोड होता और पीछे हटता रहता है जब तक कि गाड़ी बक्सों से भर न जाए। एएमआर वाहन गाड़ी से बाहर निकल गया है और बक्सों को लोड करने के लिए अगली गाड़ी का इंतजार कर रहा है।