स्वचालित कंटेनर लोडिंग प्रणाली (एएमआर ट्रैक्ड वाहन से सुसज्जित)

डिवाइस स्टैक को स्कैन करने के लिए एक 3D कैमरा का उपयोग करता है और उत्पादन बिंदु क्लाउड डेटा बॉक्स की ऊपरी सतह के स्थानिक निर्देशांक की गणना करता है। डिपैलेटाइजिंग रोबोट बॉक्स की ऊपरी सतह के स्थानिक निर्देशांक के आधार पर बॉक्स को सटीक रूप से डिपैलेट करता है। 3D कैमरा यह भी स्कैन कर सकता है और पहचान सकता है कि बॉक्स की ऊपरी सतह क्षतिग्रस्त या दूषित है या नहीं। 6-अक्ष रोबोट का उपयोग स्टैक को डिपैलेट करने, उत्पाद को 90 ° मोड़ने और इसे रखने के लिए किया जाता है। डिपैलेटाइजिंग ग्रिपर स्टैक प्रकार के अनुसार अलग-अलग बॉक्स नंबर ग्रैबिंग, जैसे 2 या 3 बॉक्स, का एहसास कर सकता है। यह स्वचालित डिपैलेटाइजिंग, स्वचालित पैलेट रीसाइक्लिंग और स्वचालित बॉक्स आउटपुट का एक स्वचालित समाधान प्राप्त कर सकता है। बाद में, जब एएमआर वाहन स्वायत्त रूप से SLAM लिडार नेविगेशन के माध्यम से नेविगेट करता है और लगातार शरीर की मुद्रा को सही करता है, तो एएमआर वाहन अंततः गाड़ी में केंद्रित हो सकता है। एएमआर वाहन पर 3डी कैमरा गाड़ी के स्थानिक डेटा को स्कैन करता है और गाड़ी के शीर्ष के दाहिने निचले कोने के स्थानिक निर्देशांक लोडिंग रोबोट को वापस भेजता है। लोडिंग रोबोट बक्से को पकड़ता है और कोने के निर्देशांक के आधार पर उन्हें पैलेट करता है। 3डी कैमरा हर बार रोबोट द्वारा स्टैक किए गए बॉक्स के निर्देशांक को स्कैन करता है और कोने के बिंदुओं की गणना करता है। यह गणना करता है कि क्या टकराव होंगे और क्या प्रत्येक लोडिंग के दौरान बक्से झुके हुए हैं या क्षतिग्रस्त हैं। रोबोट गणना किए गए कोने बिंदु डेटा के आधार पर लोडिंग मुद्रा को सही करता है। रोबोट द्वारा एक तरफ पैलेट करने के बाद, एएमआर वाहन अगली पंक्ति को लोड करने के लिए पूर्व निर्धारित दूरी तक पीछे हटता है।