डोयपैक केस पैकेजिंग लाइन
इस स्वचालित उत्पादन लाइन में एक्स-रे डिटेक्टर, बैग रिजेक्टर, बैग फ्लैटिंग डिवाइस, डिवाइडर, बैग कन्वेयर, सर्पिल वार्मर और कूलिंग, बैग लेबलिंग मशीन, केस इरेक्टर, रोबोट केस पैकिंग सिस्टम और रोबोट पैलेटाइजिंग सिस्टम शामिल हैं।
यह पूरा केस्ड फूड पैकिंग लाइन इंटीग्रेटेड प्रोडक्ट कन्वेयर लाइन, विजुअल इंस्पेक्शन, केस कन्वेयर, रोबोटिक पैकिंग, प्लेसिंग पार्टीशन मैकेनिज्म, पैकिंग गाइड स्ट्रक्चर आदि से लैस है। पैकिंग होस्ट मशीन स्पाइडर हैंड रोबोट + वैक्यूम सक्शन कप ग्रिपर का उपयोग करके उत्पादों को पकड़ती है। उत्पाद फीडिंग कन्वेयर कन्वेयर पर उत्पाद की स्थिति और कोण का पता लगाने के लिए एक विजुअल इंस्पेक्शन कैमरा से लैस है, और रोबोट उत्पाद का अनुसरण करेगा और उसे पकड़ेगा। और स्पाइडर हैंड पहले उत्पाद को पकड़ता है और उसे पैकिंग गाइड स्ट्रक्चर में रखता है, जो उत्पाद की एक पूरी परत को केस में लोड करने से पहले पूरी लाइन में निचोड़ता है। डिवाइस पार्टीशन बोर्ड प्लेसिंग डिवाइस के साथ संगत है।
संपूर्ण पैकिंग सिस्टम लेआउट
मुख्य विन्यास
| रोबोट भुजा | एबीबी/कुका/फैनुक |
| मोटर | एसईडब्लू/नॉर्ड/एबीबी |
| सर्वो मोटर | सीमेंस/पैनासोनिक |
| वीएफडी | डैनफॉस |
| फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर | बीमार |
| टच स्क्रीन | सीमेंस |
| कम वोल्टेज उपकरण | श्नाइडर |
| टर्मिनल | अचंभा |
| वायवीय | फेस्टो/एसएमसी |
| चूसने वाली डिस्क | पीआईएबी |
| सहन करना | केएफ/एनएसके |
| वैक्यूम पंप | पीआईएबी |
| पीएलसी | सीमेंस/श्नाइडर |
| एचएमआई | सीमेंस/श्नाइडर |
| चेन प्लेट/चेन | इंट्रालोक्स/रेक्सनॉर्ड/रेजिना |
मुख्य संरचना विवरण
